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| 虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.唐山市广播电视大学;2.唐山师范学院 |
| 摘 要： | 首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 船舶航向控制 PID参数 非线性船舶模型 |
Platform of ship course control algorithm testing platform of virtual reality technology |
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