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| 恶劣气象环境下的船舶编队自动导航方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.武汉职业技术学院机电学院 |
| 摘 要： | 海上交通的繁忙,使传统的雷达设备已很难完成恶劣环境下船舶的自动导航任务。为此,本文结合雷达设备和船舶自动识别系统,实现两者优势互补,更好的为船舶安全提供保证。首先比较雷达和自动识别系统各自的优缺点,接着提出二者信息融合的模型,重点对数据融合中涉及的坐标变换、时间配准、数据关联进行方法介绍。最后提出融合模型下步有待研究的方向。 |
| 关 键 词： | 自动导航 雷达 自动识别系统 数据融合 |
The research on ship automatic navigation under bad weather condition |
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