二维云模型在线优化的智能PID控制器设计

二维云模型是一种能够在定性概念和定量概念之间映射的模型,适用于非线性和不确定性的应用场景,具有较高的灵活性和效率。在船舶的各种控制系统、电子机械设备中,PID控制器是最常用的控制器类型之一,并且通常需要对发电机、动态定位系统等非线性的系统进行有效控制,因此,传统的线性控制模型难以实现较好的效果。为了解决这一问题,本文提出一种基于二维云模型的智能PID控制器,采用在线优化的方法,能够灵活地适应多种系统状态之间的动态变化,提高PID控制器的灵活性和适应性。本文给出二维云模型的设计方法,及PID控制的在线优化方法,并利用实验验证本文提出方法的正确性。

Design of intelligent PID controller for on-line optimization of two-dimensional cloud model