|
|||||
|
|
| 水下通信约束对无人航行器控制影响研究 | |
| 作者单位： | ;1.武汉职业技术学院 |
| 摘 要： | 随着现代海洋开发技术的深入,水下无人航行器在深海资源开发中已经得到越来越广泛的应用,其无人控制器的精度直接影响到作业的成功与失败。同时,海下通信环境所受到的各种干扰与陆地系统差别较大,其控制器的约束条件差异较大。本文首先研究现有水下无人航行控制器的结构,并建立水下控制系统模型。在此基础上,分析水下通信环境对无人机控制器的影响,最后基于PID控制器对水下无人机进行运动模型的仿真。 |
| 关 键 词： | 水下无人航行器 控制器 PID |
Research on the influence of underwater communication constraint on the control of unmanned vehicle |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |