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| 舰用高精度激光陀螺惯导内杆臂误差分析及补偿方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.海军装备部 |
| 摘 要： | 对于高精度激光陀螺旋转惯导系统,大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元(IMU)旋转而调制掉,内杆臂误差不仅不能够被调制掉,反而因为IMU旋转将误差引入到系统对准和导航过程中。基于此,本文对内杆臂误差进行分析与建模,推导内杆臂误差与导航速度误差之间的数学表达式,通过分析确定内杆臂长度和振动频率是影响内杆臂误差的2个因素,并提出基于内杆臂长度的误差补偿方法。最后,通过试验对内杆臂误差模型和补偿方法进行了验证。 |
| 关 键 词： | 激光陀螺 内杆臂误差 旋转惯导 误差补偿 |
Rotating scheme designing for two-axis rotating laser gyro inertial navigation system |
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