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| 船舶动力定位系统控制器设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.包头轻工职业技术学院自动化学院 |
| 摘 要： | 船舶在航行过程中,由于受风、海流和波浪等环境因素所产生的力和力矩的影响,致使船舶或平台产生平移和舷向的改变。船舶动力定位系统能够消除环境扰动力对船舶定位精度的影响,本文针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,建立动力定位系统控制器数学模型。系统通过采用自抗扰控制器,实时观测船舶运动状况及动力系统的总扰动,并根据系统扰动采用非线性反馈进行补偿。最后通过Matlab仿真验证了控制器具有很强的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 环境因素 扰动力 自抗扰控制器 非线性反馈 |
The design and research of ship dynamic positioning system controller |
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