采用ARM内核的舰船动力控制算法研究 |
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作者单位: | ;1.吉林建筑大学研究生学院 |
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摘 要: | 传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来说是一种负担,并且其不是一个整体,集成度较差。为了解决这些问题,本文将ARM硬件技术、嵌入式操作系统和动力定位控制算法集成到一起,使体积小、功耗低和集成度高的船舶动力定位控制器成为可能。
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关 键 词: | ARM 动力定位控制器 低功耗 模糊控制算法 |
Research on ship power control algorithm based on ARM kernel |
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