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| 大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.广西电力职业技术学院 |
| 摘 要： | 为保持船舶在指定轨迹上航行,目前使用最为广泛的技术是船舶航向自动舵控制系统。基于航行安全和节约成本的考虑,船舶航行对自动舵的精确度提出了越来越高的要求。目前,通常采用船舶操纵运动模型研究船舶自动舵控制系统。通过分析船舶运动及其受到干扰力作用的情况,建立船舶控制系统数学模型。本文结合PID控制、模糊控制和粒子群算法,分析研究船舶航向自动舵控制系统。 |
| 关 键 词： | 自动舵 航向保持 粒子群算法 PID |
Research on precise intelligent heading control of large ship autopilot system |
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