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| 利用Mehra自适应卡尔曼滤波进行船舶跟踪预测 | |
| 作者单位： | ;1.常州信息职业技术学院 |
| 摘 要： | 海上船舶的精确跟踪和实时航迹预测是避免船只碰撞、实现海上交通安全管理的关键技术。传统卡尔曼滤波模型中存在系统缺陷,其要求噪声模型为先验知识,不符合实际应用情况。为弥补此不足,本文以Mehra自适应滤波思路为基础,提出一种自适应卡尔曼滤波算法,以动态统计的形式体现噪声模型的变化特性,并通过在线自适应调整噪声均值和协方差,及时修正滤波预测结果,提高船舶跟踪精度。最后通过仿真实验证明该算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 精确跟踪 卡尔曼滤波 噪声模型 自适应 |
The ship tracking method based on mehra adaptive Kalman filter |
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