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船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真
作者单位:
;1.哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所;2.海洋石油工程股份有限公司
摘 要:
研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。
关 键 词:
水路运输
拖航系统
MMG模型
六自由度
仿真
6-DOF maneuvering simulation of ship towing system
Abstract:
Keywords:
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