|
|||||
|
|
| 船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所;2.海洋石油工程股份有限公司 |
| 摘 要： | 研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。 |
| 关 键 词： | 水路运输 拖航系统 MMG模型 六自由度 仿真 |
6-DOF maneuvering simulation of ship towing system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |