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| 水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国舰船研究设计中心 |
| 摘 要： | 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力。本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强。 |
| 关 键 词： | 水下滑翔机 定量反馈理论 鲁棒性 |
The horizontal fixed wing design of underwater glider |
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