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| 船舶动力定位系统中的非线性滤波器设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.新乡职业技术学院;2.新乡技师学院 |
| 摘 要： | 船舶动力定位系统主要作用是维持船舶在航行过程中的位置和方向,保证航行的安全。为了克服海面水流和风力对船舶航行造成的影响,需要动力系统中的滤波系统对船舶的综合位置信号进行分离,以消除干扰,从而能够精确控制船舶姿态。本文在研究船舶定位系统的基础上,建立理想状态下的动力定位模型,并利用卡尔曼滤波算法和贝叶斯估计模型获得精确的样本,最后与非线性滤波控制系统联合仿真,以此得到精确的仿真模型。仿真结果表明,此滤波算法具有良好的适应性,能够满足动力定位系统的需求。 |
| 关 键 词： | 船舶动力定位 动力模型 非线性滤波器 |
Design of nonlinear filter in ship dynamic positioning systems |
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