海上多目标船物联网智能避碰辅助决策研究 |
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作者单位: | ;1.重庆房地产职业学院 |
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摘 要: | 船舶在海上航行的过程中,多船相遇会有不同的情况。本文将基于模拟退火的粒子群优化算法应用于海上多目标船舶智能避碰辅助决策中,建立船舶转向避碰幅度目标函数模型。最后利用仿真实验说明本文算法提高了全局的收敛速度、稳定性和通用性。
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关 键 词: | 智能避碰 转向避碰幅度 粒子群优化算法 |
The research on intelligent collision avoidance decision support of marine multi-objective in ship things |
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