船舶抛起锚操纵运动数学模型研究 |
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引用本文: | 陆冬青,朱立凡.船舶抛起锚操纵运动数学模型研究[J].中国航海,2009,32(3). |
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作者姓名: | 陆冬青 朱立凡 |
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作者单位: | 镇江船艇学院,江苏,镇江,212003 |
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摘 要: | 求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型,底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程.分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型.编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致.
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关 键 词: | 水路运输 船舶 抛起锚 操纵运动 数学模型 |
Study on Mathematical Model for Ship Maneuvering Motion about Dropping and Lifting Anchor |
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