| 无外界动力源主动悬架的能量可用性 |
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| 引用本文： | 陈士安, 王勇刚, 王东, 何仁, 刘红光. 无外界动力源主动悬架的能量可用性[J]. 交通运输工程学报, 2012, 12(2): 46-52. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2012.02.007 |
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| 作者姓名： | 陈士安 王勇刚 王东 何仁 刘红光 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院, 江苏 镇江 212013 |
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| 基金项目： | National Natural Science Foundation of China(50805066) |
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| 摘 要： | 
将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标, 分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型, 设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为0.1时, 以悬架二次型性能指标为目标函数, 利用遗传算法对PID控制器参数进行了优化。
发现优化PID控制主动悬架的二次型性能指标较LQG控制主动悬架大3.32%, 优化PID与LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为17.15和226.33。分析结果表明: LQG控制主动悬架的性能略优于优化PID控制主动悬架; 2种主动悬架均满足能量可用性要求, 且LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化PID控制主动悬架。
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| 关 键 词： | 汽车工程 主动悬架 无外界动力源 能量可用性 比例-微分-积分控制 线性二次型控制 |
| 收稿时间： | 2011-12-22 |
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