| 变自由度机构的分析及应用 |
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| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院 辽宁大连116028(朱莉莉，赵亮，关天民)，大连交通大学管理学院 辽宁大连116028(梅健) |
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| 摘 要： | 在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理,为该类机构的设计提供了重要的参考.
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| 关 键 词： | 变自由度 机构 控制 约束 |
Analysis and Application of the Variable Freedom Mechanism |
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| Authors: | ZHU Li-li MEI Jian ZHAO Liang GUAN Tian-ming |
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| Institution: | ZHU Li-li1,MEI Jian2,ZHAO Liang1,GUAN Tian-ming1 |
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| Abstract: | Based on the function analysis of the variable freedom mechanism,the control method of the freedom used in all kinds of the variable freedom mechanism is discussed.Law of least resistance is used to analyze the theory of the variable freedom degree in the variable freedom mechanism by a practical example.The case provides the important reference for the design of this kind of mechanism. |
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| Keywords: | the variable freedom degree mechanism control constraint |
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