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| 基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计 | |
| 作者姓名： | 周岗 李文魁 李晨 陈永冰 |
| 摘 要： | 为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控制结合,设计基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器(BFO-PID控制器),将船舶的实际船体参数引入到船舶横摇运动控制系统中,通过仿真实验对比船舶在加入BFO-PID控制器前后船舶横... |
| 关 键 词： | 舵减横摇 PID控制 细菌觅食算法 |
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