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| 基于激光测距雷达的数据采集系统 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法,最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试,经测试系统效果良好。 |
| 关 键 词： | 激光测距雷达 数据采集 MSComm |
Data Acquisition System Based on Laser Ranging Radar |
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