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| 基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发 | |
| 引用本文： | 郭孔辉,付皓,丁海涛,卢荡,金凌鸽.基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发[J].汽车技术,2008(3):1-5. |
| 作者姓名： | 郭孔辉 付皓 丁海涛 卢荡 金凌鸽 |
| 摘 要： | 为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况，利用CarSimRT技术建立了控制器硬件在环试验平台，并进行了控制器硬件在环试验。结果表明，所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶，有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。 |
| 关 键 词： | 汽车 稳定性 控制器 硬件在环 |
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