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| 船用装卸臂自动对接设计 | |
| 引用本文： | 李萌.船用装卸臂自动对接设计[J].船海工程,2022(2):77-80,85. |
| 作者姓名： | 李萌 |
| 摘 要： | 针对目前船用装卸臂对接过程需要4人手动操作,劳动强度大,对接效率低等问题,开发一种以西门子400 PLC为控制核心,由视觉识别、智能算法组成的自动对接系统,通过对船用装卸臂进行运动学分析,设计自动对接控制策略,采用模型设计开发流程,实现船用装卸臂自动对接. |
| 关 键 词： | 船用装卸臂 PLC 自动对接 |
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