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| 基于分数阶滑模自适应神经网络的中速磁浮列车运行控制方法 | |
| 引用本文： | 张文静,曹博文,刘曰锋,岳强,徐洪泽.基于分数阶滑模自适应神经网络的中速磁浮列车运行控制方法[J].中国铁道科学,2022(2):152-160. |
| 作者姓名： | 张文静 曹博文 刘曰锋 岳强 徐洪泽 |
| 摘 要： | 为减小中速磁浮列车运行阻力对运行性能的不利影响,设计一种基于分数阶滑模自适应神经网络(FO-SMAC-NN)的运行控制器.首先,在考虑列车实际运行过程中受到的空气阻力、涡流阻力以及坡道附加阻力3种阻力的基础上,构造运动学方程;其次,设计分数阶滑模自适应神经网络控制律和滑模自适应参数的更新律,得到由速度前馈、分数阶滑模自... |
| 关 键 词： | 中速磁浮列车 运行控制 分数阶 滑模自适应控制 神经网络 |