| 基于联合卡尔曼滤波器的交通信息融合算法研究 |
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| 引用本文： | 丛玉良,陈万忠,孙永强,陈建.基于联合卡尔曼滤波器的交通信息融合算法研究[J].公路交通科技,2010,27(7). |
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| 作者姓名： | 丛玉良 陈万忠 孙永强 陈建 |
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| 作者单位： | 吉林大学,通信工程学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目 |
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| 摘 要： | 基于现有的研究方法,提出了一种基于联合卡尔曼滤波器的交通信息融合算法。首先利用浮动车的覆盖率和浮动车的历史平均行程时间来修正浮动车的平均行程时间估计值,用于浮动车覆盖率不满足最小覆盖率时的路段平均行程时间估计;利用路段上浮动车的覆盖率来确定联合卡尔曼滤波器的融合系数;利用联合卡尔曼滤波器对固定型检测器的平均行程时间估计和浮动车的平均行程时间估计进行信息融合,得到路段的平均行程时间估计。该融合方法计算量小,融合时间快,有利于实际应用。试验结果表明,该方法提高了区间平均行程时间估计的精度。
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| 关 键 词： | 交通工程 联合卡尔曼滤波 交通信息融合算法 固定型检测器 浮动车 |
An Algorithm of Traffic Data Fusion Based on Federated Kalman Filter |
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| CONG Yuliang,CHEN Wanzhong,SUN Yongqiang,CHEN Jian.An Algorithm of Traffic Data Fusion Based on Federated Kalman Filter[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2010,27(7). |
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| Authors: | CONG Yuliang CHEN Wanzhong SUN Yongqiang CHEN Jian |
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