| 基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究 |
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| 引用本文： | 高渐强,顾桂梅.基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究[J].城市轨道交通研究,2013,16(3):30-33,41. |
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| 作者姓名： | 高渐强 顾桂梅 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院,730070,兰州 |
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| 摘 要： | 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述。根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器。仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。
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| 关 键 词： | 列车组合定位 H∞滤波 信息融合 不确定系统 |
On Improved H∞ Filter Algorithm Based Train Integrated Positioning Method |
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| Gao Jianqiang
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Gu Guimei.On Improved H∞ Filter Algorithm Based Train Integrated Positioning Method[J].Urban Mass Transit,2013,16(3):30-33,41. |
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| Authors: | Gao Jianqiang Gu Guimei |
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| Institution: | School of Automation and Electrical Engineering,Lanzhou Jiaotong University,730070,Lanzhou,China |
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