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| 基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制 | |
| 引用本文： | 但杨文,郭亦平,林莉,李明.基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制[J].中外船舶科技,2009(2):17-20. |
| 作者姓名： | 但杨文 郭亦平 林莉 李明 |
| 作者单位： | 中船船舶重工集团公司第707研究所,江西九江332006 |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波（EKF） RBF神经网络 模糊控制 潜艇运动控制 |
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