| 无人智能测量艇系统设计与关键技术研究 |
| |
| 引用本文： | 狄伟.无人智能测量艇系统设计与关键技术研究[J].中国海事,2019(7):52-57. |
| |
| 作者姓名： | 狄伟 |
| |
| 作者单位： | 交通运输部东海航海保障中心 |
| |
| 摘 要： | 无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性。最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望。
|
| 关 键 词： | 智能交通 无人智能测量艇 系统设计 环境感知 自主避障 动力定位 |
On the Design and Key Technologies of Unmanned Intelligent Survey Boats |
| |
| DI Wei.On the Design and Key Technologies of Unmanned Intelligent Survey Boats[J].Maritime Safety,2019(7):52-57. |
| |
| Authors: | DI Wei |
| |
| Institution: | (Donghai Navigation Safety Administration of the Ministry of Transport, Shanghai 201208,China) |
| |
| Abstract: | DI Wei(Donghai Navigation Safety Administration of the Ministry of Transport, Shanghai 201208,China) |
| |
| Keywords: | Intelligent transportation unmanned intelligent measuring vehicle system design environmental awareness autonomous obstacle avoidance dynamic positioning |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
