| 基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计 |
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| 引用本文： | 屈贤.基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(1):63-66. |
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| 作者姓名： | 屈贤 |
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| 作者单位： | 重庆工程职业技术学院 机械工程学院,重庆,402260 |
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| 基金项目： | 重庆市教委科学技术研究项目;重庆市教委科学技术研究资助项目;重庆工程职业技术学院科研项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验。结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率。
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| 关 键 词： | 机器视觉 车道线识别 预警 HOUGH |
Design of Lane Departure Warning System Based on Machine Vision |
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| Qu Xian.Design of Lane Departure Warning System Based on Machine Vision[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2019,33(1):63-66. |
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| Authors: | Qu Xian |
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| Institution: | (College of Mechanical Engineering,Chongqing Vocational Institute of Engineering,Chongqing 402260,China) |
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| Abstract: | Qu Xian(College of Mechanical Engineering,Chongqing Vocational Institute of Engineering,Chongqing 402260,China) |
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| Keywords: | machine vision lane line identification warning Hough |
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