| 半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究 |
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| 引用本文： | 唐学权,王保华,何宇平,陈小兵,姚广磊.半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(1):1-5,11. |
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| 作者姓名： | 唐学权 王保华 何宇平 陈小兵 姚广磊 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰,442002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;青年人才项目;创新基金;创新基金 |
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| 摘 要： | 以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定性,最佳预瞄时间低车速时与单体车差异小、高车速时较单体车更长。
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| 关 键 词： | 驾驶员模型 最优控制 预瞄时间 侧向稳定性 |
Research on Driver Model Single-point Parameter for Multi-trailer Activated Heavy Vehicles |
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| Tang Xuequan,Wang Baohua,He Yuping,Chen Xiaobing,Yao Guanglei.Research on Driver Model Single-point Parameter for Multi-trailer Activated Heavy Vehicles[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2019,33(1):1-5,11. |
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| Authors: | Tang Xuequan Wang Baohua He Yuping Chen Xiaobing Yao Guanglei |
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| Institution: | (Hubei Key Laboratory of Automotive Power Train and Electronic Control,Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442002,China) |
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| Abstract: | Tang Xuequan;Wang Baohua;He Yuping;Chen Xiaobing;Yao Guanglei(Hubei Key Laboratory of Automotive Power Train and Electronic Control,Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442002,China) |
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| Keywords: | driver model optimal control preview time lateral stability |
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