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| 小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 李中,赵汪洋,庄良杰,王江.小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究[J].舰船科学技术,2008,30(4). |
| 作者姓名： | 李中 赵汪洋 庄良杰 王江 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,电气与自动化学院,天津300072;中国船舶重工集团公司第七○七研究所,天津300131 2. 中国船舶重工集团公司第七○七研究所,天津,300131 3. 天津大学,电气与自动化学院,天津300072 |
| 基金项目： | 船舶工业国防科技预研基金资助项目 |
| 摘 要： | 在惯性-多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息.组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度.由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响.针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析.利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号.通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性-多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度. |
| 关 键 词： | 小波变换 惯性 多普勒声呐 信噪比 |
Research on the integrated INS/Doppler navigation system based on wavelet transform |
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| LI Zhong,ZHAO Wang-yang,ZHUANG Liang-jie,WANG Jiang.Research on the integrated INS/Doppler navigation system based on wavelet transform[J].Ship Science and Technology,2008,30(4). | |
| Authors: | LI Zhong ZHAO Wang-yang ZHUANG Liang-jie WANG Jiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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