| 寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计 |
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| 引用本文： | 潘为刚,刘文江,肖海荣.寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计[J].山东交通学院学报,2008,16(1):77-80. |
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| 作者姓名： | 潘为刚 刘文江 肖海荣 |
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| 作者单位： | 山东交通学院信息工程系,山东济南,250023 |
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| 摘 要： | 系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制.以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能.
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| 关 键 词： | 智能电动车 跷跷板 平衡点 ZCT245AL-485 闭环控制 SPCE061A 跷跷板 平衡点 智能 电动车 设计 Searching Electric Vehicle Intelligent 功能 闭环控制系统 构成 小车 准确控制 步进电机 倾角传感器 水平方向 实时测量 数字式 控制核心 单片机 |
| 文章编号： | 1672-0032(2008)01-0077-04 |
| 修稿时间： | 2007年10月28 |
Design of the Intelligent Electric Vehicle for Searching the Balanle of Seeswaw |
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| PAN Wei-gang,LIU Wen-jiang,XIAO Hai-rong.Design of the Intelligent Electric Vehicle for Searching the Balanle of Seeswaw[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2008,16(1):77-80. |
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| Authors: | PAN Wei-gang LIU Wen-jiang XIAO Hai-rong |
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| Abstract: | |
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