| 混合输入五杆机构的构型及可动性研究 |
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| 引用本文： | 李辉,李振涛,袁长明. 混合输入五杆机构的构型及可动性研究[J]. 石家庄铁道学院学报, 2003, 16(4): 30-33 |
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| 作者姓名： | 李辉 李振涛 袁长明 |
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| 作者单位： | 李辉（石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041） 李振涛（石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041） 袁长明（石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041） |
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| 基金项目： | 国家教委博士点基金项目(2000005630) |
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| 摘 要： | 从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。
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| 关 键 词： | 平面五杆机构 混合输入机构 可动性 构型 曲柄 |
| 文章编号： | 1006-3226(2003)04-0030-04 |
| 修稿时间： | 2002-12-12 |
Type and Mobility of the Hybrid-driven Five-bar Linkage |
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