基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制 |
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引用本文: | 丁惜瀛,张洪月,张钦爽,张泽宇.基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制[J].变流技术与电力牵引,2012(6). |
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作者姓名: | 丁惜瀛 张洪月 张钦爽 张泽宇 |
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作者单位: | 沈阳工业大学; |
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基金项目: | 辽宁省自然科学基金资助项目(20092052);沈阳市科学技术项目(F12-277-1-11) |
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摘 要: | 四轮驱动电动汽车在高速转向行驶过程中,由于车辆存在严重非线性,会出现横摆过大、过度转向或不足转向等现象。针对这些问题,文章在深入分析横摆角速度和质心侧偏角对车辆操纵稳定性的表征关系基础上,将模型匹配自适应控制结构与鲁棒控制策略相结合,动态控制横摆角速度和质心侧偏角,纠正驾驶路径和车辆姿态,以改善车辆行驶的操纵稳定性。仿真结果表明,鲁棒模型匹配控制策略对车辆非线性有很好的适应能力。
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关 键 词: | 电动汽车 四轮驱动 鲁棒模型匹配控制 操纵稳定性 横摆角速度 质心侧偏角 |
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