透视投影空间下的无人机倾斜影像直线匹配

直线匹配在结构化物体的三维轮廓重建方面具有重要的作用,而常规直线匹配方法在处理倾斜影像时效果欠佳。本文从解决航空倾斜影像存在的视角差异问题出发,提出一种透视投影空间下的无人机倾斜影像直线匹配方法。首先,根据地面结构化物体提供的几何约束关系,恢复相机的外方位元素,构建出透视投影矩阵,将原始倾斜影像纠正为近似正形影像,使影像间视角差异减小;然后,对正形影像进行直线提取与匹配,得到匹配线段;最后,利用透视投影矩阵对匹配线段做逆变换,得出原始影像的匹配线段。通过三组无人机航空倾斜影像进行实验可以发现,与直接在原始影像上进行直线匹配相比,此方法在匹配线段的数量和正确率上都有优势。