| 驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用 |
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| 引用本文： | 高振海,管欣,郭孔辉.驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用[J].中国公路学报,2000,13(3):106-109. |
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| 作者姓名： | 高振海 管欣 郭孔辉 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学,汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(59775027) |
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| 摘 要： | 分析了驾驶员开车行为特性，利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型，并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型，同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为，并为汽车智能驾驶的研究提供了一条可行途径。
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| 关 键 词： | 驾驶员 方向控制模型 智能建驶 模糊决策 |
| 文章编号： | 1001-7372(2000)03-0106-04 |
| 修稿时间： | 1999-09-18 |
Driver directional control model and the application in the research of intelligent vehicle |
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| GAO Zhen-hai,GUAN Xin,GUO Kong-hui.Driver directional control model and the application in the research of intelligent vehicle[J].China Journal of Highway and Transport,2000,13(3):106-109. |
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| Authors: | GAO Zhen-hai GUAN Xin GUO Kong-hui |
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| Institution: | GAO Zhen-hai
,GUAN Xin
,GUO Kong-hui
(National Key Lab.of Automobile Dynamic Simulation,Jilin University of Technology,Changchun 130025,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | driver fuzzy decision making preview course intelligent vehicle |
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