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| 基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用 | |
| 引用本文： | 宋鑫,叶家玮.基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用[J].中国造船,2008,49(1):84-89. |
| 作者姓名： | 宋鑫 叶家玮 |
| 作者单位： | 华南理工大学船舶与海洋工程系,广东,广州,510640 |
| 摘 要： | 基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 |
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 模糊逻辑 滑动模控制器 潜水器控制 航向控制 模糊逻辑 滑动模控制器 潜水器 应用 Vehicle Fuzzy Controller Sliding Mode 有效性 理论设计 结果验证 仿真试验 抖动现象 航向控制系统 模糊化处理 切换控制 积分 平面运动 控制器设计 利用 线性化 |
| 文章编号： | 1000-4882(2008)01-0084-006 |
| 修稿时间： | 2006年3月8日 |
Application of Sliding Mode Fuzzy Controller in Submersible Vehicle |
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| SONG Xin,YE Jia-wei.Application of Sliding Mode Fuzzy Controller in Submersible Vehicle[J].Shipbuilding of China,2008,49(1):84-89. | |
| Authors: | SONG Xin YE Jia-wei |
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| Keywords: | |
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