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用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器
引用本文:孙艳霞,邵力耕.用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器[J].大连铁道学院学报,2004,25(3):57-62.
作者姓名:孙艳霞  邵力耕
作者单位:大连交通大学电气信息学院 辽宁大连116028 (孙艳霞),大连交通大学电气信息学院 辽宁大连116028(邵力耕)
摘    要:针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.

关 键 词:容错控制  不确定  LMI方法  时滞大系统  执行器失效  线性矩阵不等式  鲁棒H∞控制  对关联  有界  连续
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