| 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究 |
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| 引用本文： | 郭建华,李静,李幼德.汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究[J].汽车技术,2007(11):4-8. |
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| 作者姓名： | 郭建华 李静 李幼德 |
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| 作者单位： | 吉林大学，吉林大学，吉林大学 |
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| 摘 要： | 以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。
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| 关 键 词： | 主动前轮转向 防抱死制动系统 集成控制 |
| 文章编号： | 1000-3703（2007）11-0004-05 |
Research on Integrated Control of Active Front Steering and Anti-Lock Braking System |
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| Guo Jianhua,Li Jing,Li Youde.Research on Integrated Control of Active Front Steering and Anti-Lock Braking System[J].Automobile Technology,2007(11):4-8. |
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| Authors: | Guo Jianhua Li Jing Li Youde |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Active front steering ABS Integrated control |
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