电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型，并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法，为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。