| 深水潜器运动的非解析式数学模型 |
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| 引用本文： | 刘正元,沈明学,刘涛.深水潜器运动的非解析式数学模型[J].中国造船,2010,51(2). |
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| 作者姓名： | 刘正元 沈明学 刘涛 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082 |
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| 摘 要： | 潜水器通常以大攻角或超大攻角运动,以往的数学模型无法准确描述其运动情况。根据这一情况,提出了一种新型数学模型来描述其运动。数学模型中的流体动力项无须用解析式表示,而是用试验所得数据直接表示。这种模型可称之为"非解析式数学模型",以区别以往以解析式表示的数学模型。论述了上述数学模型计算机仿真的实现。还对潜水器所受的浮力、重力因海水密度的变化而变化进行了非解析式数学描述。这类非解析式数学模型适用于描述潜水器任意攻角的运动。
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| 关 键 词： | 数学模型 运动仿真 潜水器 |
A Non-analytic Mathematical Model of Deep-sea Submersible |
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| LIU Zheng-yuan,SHEN Ming-xue,LIU Tao.A Non-analytic Mathematical Model of Deep-sea Submersible[J].Shipbuilding of China,2010,51(2). |
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| Authors: | LIU Zheng-yuan SHEN Ming-xue LIU Tao |
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