| 一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法 |
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| 引用本文： | 刘思华.一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法[J].大连交通大学学报,2011,32(4):87-89. |
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| 作者姓名： | 刘思华 |
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| 作者单位： | 大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028 |
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| 摘 要： | 基于Q-参数化控制器,提出了一种新的干扰观测器结构,与传统的干扰观测器设计方法不同,通过使用两个分别属于控制器和观测器的参数,可以得到所需求的参考输入响应和闭环特征.该伺服系统能够显著提高闭环系统性能,如干扰转矩抑制性能和系统参数变化及模型不确定情况下的鲁棒性等.
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| 关 键 词： | 干扰观测器 伺服系统 鲁棒性 Q-参数化 |
A Simplified Disturbance Observer Design for Servo Systems |
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| LIU Si-hua.A Simplified Disturbance Observer Design for Servo Systems[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2011,32(4):87-89. |
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| Authors: | LIU Si-hua |
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| Institution: | LIU Si-hua(School of Electronics and Information Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian 116028,China) |
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