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| 基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究 | |
| 引用本文： | 杨丹,王伟,王佳元,袁兼宗.基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究[J].轻型汽车技术,2007(5):4-7. |
| 作者姓名： | 杨丹 王伟 王佳元 袁兼宗 |
| 作者单位： | 空装北京汽车修理厂，同济大学，同济大学，同济大学 |
| 摘 要： | 本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统,通过该系统,无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差,从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比,本文设计的系统具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。 |
| 关 键 词： | 光电传感器 无人驾驶 导航系统 |
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