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| 电控电动式四轮转向系统开发与应用 | |
| 引用本文： | 樊啟要,袁学军.电控电动式四轮转向系统开发与应用[J].轻型汽车技术,2007(5):12-14. |
| 作者姓名： | 樊啟要 袁学军 |
| 作者单位： | 南京理工大学，南京南汽专用车公司 南京南汽专用车公司 |
| 摘 要： | 对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。 |
| 关 键 词： | 三轴汽车 四轮转向 系统设计 优化 |
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