装卸机械调速及其速度自适应控制

随着自动控制技术的发展，对港口装卸机械的调速性能提出了更高的要求，本文结合带励磁控制的晶管装置供电的直流调速系统，阐述自适应控制的目的、原理和方法，并结合实例作特性分析。