无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究 |
| |
引用本文: | 裴晓飞,陈祯福,武冬梅,吴学杰,褚端峰.无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究[J].汽车技术,2018(9). |
| |
作者姓名: | 裴晓飞 陈祯福 武冬梅 吴学杰 褚端峰 |
| |
作者单位: | 武汉理工大学汽车工程学院;武汉理工大学智能交通中心 |
| |
摘 要: | 提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|