| 公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究 |
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| 引用本文： | 王荣本,李斌,储江伟,纪寿文. 公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究[J]. 公路交通科技, 2001, 18(6): 94-98 |
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| 作者姓名： | 王荣本 李斌 储江伟 纪寿文 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875032),教育部博士基金(97018508) |
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| 摘 要： | 提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法，在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。
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| 关 键 词： | 机器视觉 摄像机内部参数 前车距离 |
| 文章编号： | 1002-0268(2001)06-0094-05 |
| 修稿时间： | 2000-12-18 |
Study on the Method of Measuring the Leading Vehicle Distance Based on the On-board Monocular Camera |
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