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| 基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统架构研究与设计 | |
| 引用本文： | 王鹏,段培勇.基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统架构研究与设计[J].铁道建筑,2022(8):29-32. |
| 作者姓名： | 王鹏 段培勇 |
| 作者单位： | 1.国家能源投资集团有限责任公司100011;2.中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所100081; |
| 基金项目： | 国家能源投资集团有限责任公司科技创新项目(GJNY-20-231)。 |
| 摘 要： | 为满足朔黄铁路使用无人机对线桥隧工务设备进行一体化巡检的应用场景和数据管理需求,从总体架构、技术架构、逻辑架构等方面对基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统开展架构研究。进行系统功能设计与开发,对无人机巡检业务流程和巡检数据进行一体化管理,提供无人机巡检作业全流程一站式服务,为重载铁路工务设备智能运维辅助决策提供数据支撑。 |
| 关 键 词： | 重载铁路 巡检系统 架构设计 无人机 工务设备 养护维修 |
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