一种船载水声定位系统标定方法研究 |
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作者单位: | ;1.中国人民解放军91388部队 |
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摘 要: | 本文介绍一种船载的水声定位系统精度标定方法。以船载模拟声源作为合作信标结合差分GPS、姿态监测装置建立动态基准点。采用系统偏差和标准差精确解算水下声导航定位系统的定位精度,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准,并对试验所需最佳阵型和航路提供可靠参考和优化设计,从而提高试验结果的准确性。
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关 键 词: | 水声定位 精度标定 船载 |
A accuracy calibration research of underwater navigation system on boat |
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