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| 并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.华中科技大学船舶与海洋工程学院;2.武汉空军预警学院;3.武汉第二船舶设计研究所 |
| 摘 要： | 海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。 |
| 关 键 词： | 升沉补偿 主被动一体式 并联液压缸 非线性仿真 |
The nonlinear research and simulation of active-passive heave compensation system based on parallel cylinders |
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