| 基于UKF的大失准角条件下单轴旋转SINS初始对准方法 |
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| 引用本文： | 罗银波,李光磊,范邹.基于UKF的大失准角条件下单轴旋转SINS初始对准方法[J].舰船电子工程,2013,33(4). |
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| 作者姓名： | 罗银波 李光磊 范邹 |
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| 作者单位： | 海军驻九江地区军事代表室 九江332007 |
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| 摘 要： | 论文阐述了单轴旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制的原理,针对单轴旋转捷联惯导系统的初始对准,推导了大失准角误差条件下非线性初始对准误差模型,同时为充分利用惯导系统输出信息,提出了一种“加速度+速度”的非线性观测模型；根据系统误差方程和观测方程同时非线性,设计了一种Unscented卡尔曼滤波算法,并对静基座单轴旋转SINS初始对准进行了仿真试验.结果表明,采用该算法水平和方位对准在较短时间内都能达到较高精度,同时对加速度计零偏和三个陀螺漂移实现有效标定.
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| 关 键 词： | Unscented卡尔曼滤波 旋转调制 初始对准 捷联惯性导航系统 |
Single-axial Rotary Initial Alignment for Large Misalignment Based on UKF |
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| LUO Yinbo
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LI Guangle
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FAN Zou.Single-axial Rotary Initial Alignment for Large Misalignment Based on UKF[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(4). |
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| Authors: | LUO Yinbo LI Guangle FAN Zou |
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