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| 引用本文： | 池荣虎,李建营,刘祥鹏,隋树林.????·??????????????????????????[J].交通运输系统工程与信息,2013,13(2):42-47. |
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| 作者姓名： | 池荣虎 李建营 刘祥鹏 隋树林 |
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| 作者单位： | 1.???????? ???????????????????? ?? 266042????2.???????? ??????????? ?? 266061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，山东省高等学校科技计划项目 |
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| 摘 要： | 本文基于快速路交通流分布参数系统模型，利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点，设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律，不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识，提高系统的控制精度；还可以有效的抑制当前运行过程中系统的量测噪声和扰动等不确定影响因素.该方法的另一个显著特点在于充分利用了快速路交通系统的分布参数模型描述，更全面地利用了系统的时空控制信息，从而提高了整个路段的控制性能.本文基于Matlab仿真进一步说明所提出方法的有效性和适用性.
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| 关 键 词： | ?????? ????????? ?????????? ?????????? ??????? |
| 收稿时间： | 2012-12-06 |
Iterative Learning Control for Freeway Traffic Distributed Parameter Systems |
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| CHI Rong-hu
,
LI Jian-ying
,
LIU Xiang-peng
,
SUI Shu-lin.Iterative Learning Control for Freeway Traffic Distributed Parameter Systems[J].Transportation Systems Engineering and Information,2013,13(2):42-47. |
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| Authors: | CHI Rong-hu LI Jian-ying LIU Xiang-peng SUI Shu-lin |
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| Institution: | 1. School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, ??Qingdao 266042, Shandong, China; 2. School of Mathematics and Physics, Qingdao University of ??Science and Technology, Qingdao 266061, Shandong, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent transportation distributed parameter system model iterative learning control on-ramp metering boundary control |
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